现代解析
这首诗描绘了一位名叫李舍人的监军完成使命后返回京城的情景，展现了官员的荣耀与离别的淡淡愁绪。
前四句写李舍人奉皇命出使的威仪：他手持皇帝授予的符节离开宫廷已有一年，如今带着盖有紫泥印章的诏书乘驿马返回。军帐中他执掌兵权（密印交龙虎），指挥着精锐水军（解水犀）。这里用"龙虎""水犀"等意象，既显示军权威严，又暗喻将领才干。
后四句转入归途场景：归心似箭的官员乘春舟疾行，回望石城（南京）时，晚云低垂似含离愁。最后以家庭荣耀作结：京城豪宅里姻亲显赫（天姻盛），料想他将获得更高封赏（析圭是分封玉器）。"竞爽"二字巧妙双关，既指家族才俊辈出，又暗示他将与同僚比肩受赏。
全诗在庄严的公务描写中融入人情味：既有"春桨快"的归家欣喜，又有"晚云低"的离别惆怅，最后落在功成名就的期待上，层层递进中展现古代官员"忠君荣亲"的人生理想。