现代解析
这首诗描绘了送别抗倭名将戚继光的场景，充满了对英雄的赞美与不舍。
前两句用"楼船""鹅鹳"等意象，生动展现了水军出征的壮观场面。"细柳旧逢周太尉"用汉代名将周亚夫的典故，暗赞戚继光治军严明；"武陵今送马将军"则把戚继光比作东汉名将马援，突出其战功赫赫。
中间"江南鼓吹""岭外旌旗"两句，通过黄鹄歌、白云旗等意象，既写出送别的热闹，又暗含对将军远征的牵挂。最后两句直抒胸臆：像戚继光这样的将才难得一见，他离开后中原百姓无时不在思念。
全诗巧妙运用历史典故和自然意象，在壮阔的送别画面中，既赞颂了戚继光的军事才能，又流露出真挚的惜别之情。最打动人的是最后那句"中原何日不思君"，用百姓的思念侧面烘托出戚继光的深得民心。