现代解析
这首诗讲的是东汉名臣李固的故事，用对比手法展现了他的正直与悲剧结局。
前四句说洛阳都亭是李固（字文纪）当年埋车轮表决心的地方。当时奸臣当道（豺狼），他却敢上书列举十五件不法之事（十五事陈），像驱赶狐狸般直面权贵。这里用"埋轮"典故，比喻李固像把车轮埋进土里一样坚决不退缩。
中间五句形成强烈对比：王家（外戚权贵）根本不听劝（炯鉴是明镜的意思），反而让李固像走进迷雾般陷入危险。说他"鸢肩豺目"（肩膀像鹰、眼睛像豺狼）其实是反话，暗示他被诬陷有野心。最终被贬广陵太守（出守），只能独自坐简陋的车离开（单车去）。
最后三句更令人唏嘘：虽然比杜乔、李固（两位同样被陷害的大臣）结局稍好，但位列三公（最高官职）却无力挽救朝政，最终在狱中病死（瘐死），想必临终十分悔恨。
全诗通过李固的遭遇，揭示了正直官员在腐败朝政中的无奈：哪怕像李固这样敢埋轮死谏的硬骨头，最终也斗不过奸佞集团。诗中"豺狼""狐狸""犯雾"等比喻生动形象，让读者感受到官场的凶险，以及理想主义者的悲壮。