车
舟止奔牛堰，始识丹阳车。
规御殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与以。
轩盖乃差大，双轮夹不仅。
軧衡輗罗畛，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
轮载亦稍岂，日行百里馀。
御者非王良，陈列不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿间金垠，其制复焉如。
与服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩鹿，间学当动渠。
规御殊草草，力不任驰驱。
淮安距宿迁，代之牛与以。
轩盖乃差大，双轮夹不仅。
軧衡輗罗畛，名物与古殊。
梓人不知经，多以方言拘。
轮载亦稍岂，日行百里馀。
御者非王良，陈列不安车。
蒲轮召申公，养老宜徐徐。
干禄以为荣，愧我非纯儒。
小儿间金垠，其制复焉如。
与服汉最详，具载班范书。
慎勿似韩鹿，间学当动渠。
现代解析
这首诗以"车"为主题，通过描写不同时期的车辆变化，表达了作者对时代变迁的感慨和对传统文化的坚守。
全诗可分为三个部分：
第一部分（前八句）写作者在奔牛堰第一次见到丹阳车的情景。这种车做工粗糙，动力不足，用牛拉车从淮安到宿迁。后来出现了更大的车，有两个轮子，但结构已经和古代车辆大不相同。
第二部分（中间八句）批评现在的工匠不懂经典，只按方言习惯造车。虽然新车能日行百里，但驾车技术不好的人还是驾驭不了。作者联想到古代用蒲轮车礼聘贤士的典故，感叹自己为官求禄的行为有愧于儒家教诲。
第三部分（最后六句）通过小孩询问金垠车制，引出汉代车服制度记载最详尽的典故。最后用"韩鹿"的典故，劝诫后人做学问要踏实深入。
这首诗的魅力在于：
1. 通过"车"这个小物件，反映出时代变迁和文化传承的大主题
2. 巧妙运用历史典故，如蒲轮车聘申公、班固《汉书》记载车制等
3. 在批评时弊的同时也自我反省，显得诚恳动人
4. 语言朴实但内涵深刻，由浅入深地表达了对传统文化的珍视
诗中"慎勿似韩鹿"的典故，是劝人不要像韩愈《获麟解》中描写的普通人那样，见到麒麟却不认识，暗喻做学问要深入理解传统文化精髓。