现代解析
这首诗描写了老友久别重逢的喜悦，同时表达了追随贤者、报效国家的志向。
前四句写重逢场景：诗人与老友分别虽不到一年，却感觉像过了很久，重逢时甚至要互相询问年龄，暗示彼此变化之大。"登龙""倚马"两句用夸张手法，形容老友如今地位显赫（像登临龙门的贤士），办公地点临近皇宫（汉宫代指朝廷）。
中间两句写景抒情：阳光照耀着宫殿（双掌比喻宫殿），光辉普照大地（八埏指八方），既描绘了皇家气象，也暗喻友人如今仕途光明。
最后两句表明心迹：诗人愿追随友人的脚步（芳躅指贤者足迹），长久立于太平盛世（泰阶指太平景象）的朝堂之上，表达了自己渴望建功立业的政治抱负。
全诗语言平实但意境开阔，通过日常重逢的场景，自然过渡到对仕途理想的抒发，展现了古代文人既重视友情又心怀天下的精神世界。