现代解析
这首诗描绘了一幅秋日送别的温情画面，表达了诗人对友人归乡的牵挂与祝福。
前两句"万木边江叶尽稀，玉人初抱五经归"用简练的笔触勾勒环境：江边树木凋零，落叶稀疏，点明这是深秋时节。而"玉人"（品德高尚的读书人）抱着"五经"（儒家经典）归来，暗示友人魏良辅是位饱读诗书的秀才。
后两句"悬知后夜趋庭梦，长共孤云断续飞"转为抒情。诗人想象友人归家后，深夜在庭院中思念远方的场景，这份思念就像天边断断续续飘飞的孤云，既写出友人的孤独，也暗含诗人自己的牵挂。一个"共"字巧妙地将两人的情谊联结在一起。
全诗语言朴素却意境深远，通过秋景、夜梦、孤云等意象，将送别时的不舍之情表达得含蓄而动人。最妙的是诗人不直接写自己如何想念，而是通过想象对方思念自己的画面，让这份友情显得更加真挚深厚。