现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人马汝砺回庐州的温馨画面，充满了人情味和生活气息。
前两句写送别场景：江边船帆转动、鼓声急促，孩子们骑着竹马在阳光下的沙滩玩耍。这里用"儿童骑竹"的活泼画面冲淡了离别的伤感，反而显得热闹欢快。
中间四句写送别时的感受：刚喝完饯行酒，春风就吹来了，仿佛在催促友人启程。诗人想象友人到达南京后，温暖的云气会笼罩官署的树木，清雅的茶香会飘绕在友人的衙门。这里用春风、云气、茶烟等意象，把离别写得清新脱俗。
最后两句是临别赠言：诗人理解友人作为地方官要操心民生，但相信他的政绩会为家族增添荣耀。这既表达了对友人能力的信任，也暗含劝勉之意。
全诗最妙处在于把送别这个常见题材写得既温暖又雅致。不写离愁别苦，而是用儿童嬉戏、春风送暖来冲淡伤感；不说官场俗务，而用云气茶烟来表现为官的清雅。这种举重若轻的写法，让送别诗显得别具一格。