现代解析
这首诗是送别一位叫陈永康（字昌年）的朋友去地方任职的作品，用平实的语言表达了对他能力的肯定和离别的不舍。
前四句在说：你虽然没在中央当大官，但在京城任职也很合适。怎么突然要去那么远的小县城当官呢？这里透露出两个信息：一是陈永康原本在京城工作（"立内朝"），二是这次调任属于"下放基层"（"百里县"），作者觉得大材小用了。
后四句是临别赠言：那个地方民风彪悍（"俗悍"）你要用宽和的方式治理，百姓过得好不好全看你的施政水平（"年丰在政调"）。最后两句画面感很强：在秋天送你离开，看着你的马车越走越远，直到消失在视线里。这里用"卓茂"（东汉著名好官）比喻陈永康，既是赞美也是期待。
全诗没有华丽辞藻，就像朋友间拉家常：先说调职太委屈你，再叮嘱工作注意事项，最后写目送远去的场景。最打动人心的就是结尾那个驻足远望的细节，让读者也能感受到诗人对朋友的真挚情谊。
苏泂
苏泂（一一七○～？）（与赵师秀同龄，生年参《文学遗产》一九八三年四期《赵师秀生年小考》），字召叟，山阴（今浙江绍兴）人。颂四世孙。生平事迹史籍失载，从本集诗篇可知，早年随祖师德宦游成都，曾任过短期朝官，在荆湖、金陵等地作幕宾，身经宁宗开禧初的北征。曾从陆游学诗，与当时著名诗人辛弃疾、刘过、王楠、赵师秀、姜夔等多有唱和。卒年七十馀。有《泠然斋集》十二卷、《泠然斋诗馀》一卷（《直斋书录解题》卷二○、二一），已佚。清四库馆臣据《永乐大典》辑为《泠然斋诗集》八卷。