送谏议后屏卢子奉仗楚粤便道归觐三十韵
国家承平久，边庾不复实。九重甫垂念，诏使七道出。
故人后屏子，喜气动行色。所适问刖期，南楚与百粤。
君始发危科，怀忧在衮职。兹行雅所如，弭节照乡邑。
鹭袍拜家庆，世德光奕奕。白发笼乌纱，鸾封侈先入。
携盒廑父老，举杯多亲戚。高堂届眉寿，欢宴难具述。
秋风吹征袍，王事不遑息。晓发湓江浦，夕望夏口驿。
翱翔冈高楼，徘徊吕仙奕。西登祝融峰，俯瞰洞庭碧。
九疑云正深，二妃安所适。夷俗杂夏殊，吏治究文一。
周爰宜有献，再当言路辟。往事多激成，圣情每念及。
昌运际实难，中兴待良弼。豫养本静深，才华更荒蔚。
天骥就康庄，谁能顾俦匹。嗟我朽钝资，尝从礼官役。
情好如弟兄，论事埘促膝。赠言非所长，况乃厌陈迹。
刍荛倘见录，庶以输寸赤。银河泛本使，悬象动宸极。
近侍难久违，还当颛谏席。功名尽麒麟，富贵焉所逼。
伟哉廉蔺交，千载不可易。
现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命出使楚粤地区，顺道回乡探亲的场景，展现了家国情怀与个人情感的融合。
全诗可分为四个部分：
1. 出使背景：开头交代国家太平已久，边境粮仓空虚，朝廷派使者巡查各地。主人公"后屏子"（卢姓官员）受命前往湖南、广东一带，脸上带着喜悦的神情。
2. 荣归故里：中间大段描写官员衣锦还乡的热闹场面。他穿着官服拜见家人，乡亲父老都来庆贺，宴席上觥筹交错。特别提到家中高堂长寿，展现了孝道与天伦之乐。
3. 旅途见闻：随后描写旅途中的壮丽景色，如洞庭湖、祝融峰等名胜，也提到要了解当地民情风俗，为朝廷提供治国建议。
4. 友情与期许：最后表达与诗人的深厚友谊，虽然自谦不擅长赠言，但仍诚恳地提出建议。期待朋友完成使命后回到朝廷继续谏言，建立像廉颇蔺相如那样的千古佳话。
诗歌亮点：
- 用"白发笼乌纱"生动刻画老父戴官帽的骄傲
- "秋风吹征袍"展现官员为国奔波的辛劳
- 通过"翱翔冈高楼"等句展现壮丽山河
- 结尾用廉蔺之交的典故，表达对真挚友情的珍视
全诗既有"王事不遑息"的公务描写，又有"举杯多亲戚"的家庭温馨，还有"俯瞰洞庭碧"的山水之美，最后落脚于真挚友情，展现了古代官员的家国情怀与人文精神。