舍轿马而步
严风驾雪霜，吾轿颇温燠。
白日暖郊原，吾马快驰逐。
二者皆得用，翩如两黄鹄。
马骄倦提策，桥狭厌挛束。
何以救斯弊，奔驰有吾足。
副之两革靴，随以一筇竹。
凫趋上高冈，虎步出平陆。
折花得低枝，照影临深谷。
道逢田间叟，时访以耕牧。
北音稍入耳，俚语俄满腹。
行行及前堆，小汗已脉沐。
芳草可为茵，吾眠不须褥。
人生忌太佚，终岁居华屋。
醉饱耳目昏，软暖筋骸缩。
今吾异于此，千里干微禄。
朝随麏麞骋，夜侣鸿雁宿。
户枢劳乃久，金矿缎方熟。
聊歌以自娱，不作杨朱哭。
白日暖郊原，吾马快驰逐。
二者皆得用，翩如两黄鹄。
马骄倦提策，桥狭厌挛束。
何以救斯弊，奔驰有吾足。
副之两革靴，随以一筇竹。
凫趋上高冈，虎步出平陆。
折花得低枝，照影临深谷。
道逢田间叟，时访以耕牧。
北音稍入耳，俚语俄满腹。
行行及前堆，小汗已脉沐。
芳草可为茵，吾眠不须褥。
人生忌太佚，终岁居华屋。
醉饱耳目昏，软暖筋骸缩。
今吾异于此，千里干微禄。
朝随麏麞骋，夜侣鸿雁宿。
户枢劳乃久，金矿缎方熟。
聊歌以自娱，不作杨朱哭。
现代解析
这首诗讲的是一个人放弃舒适的轿子和快马，选择徒步行走的经历和感悟。全诗用对比手法，生动展现了步行带来的自由与快乐。
前半段写坐轿骑马的舒适：风雪天轿子里温暖，晴天骑马又快又爽，两种交通工具像两只黄鹄鸟一样自在。但很快指出它们的缺点：骑马久了会累，轿子空间窄小让人憋屈。
于是诗人决定用双脚解决问题。穿上靴子、拄着竹杖，像野鸭一样轻快上山，像老虎一样稳健走平地。步行让他能随意折低处的花枝，在深水边照影子，和田间老农聊天，听方言土语。走到小土堆时微微出汗，直接躺在芳草地上休息。
后半段是人生感悟：反对总是待在豪华屋子里享受，认为酒足饭饱会让人耳昏眼花，安逸温暖会让身体变懒。诗人选择徒步千里去谋个小官职，白天像小鹿一样奔跑，夜晚和大雁同眠。用"门轴常转不生虫，真金需要火炼"的比喻，说明勤劳才能持久，磨练才能成才。
最后用杨朱（古代爱哭的哲学家）作对比，表示自己选择用歌声自娱，而不是悲叹人生。全诗传递的核心思想是：主动走出舒适区，在劳动和行走中发现生活乐趣，这样的生活比养尊处优更有意义。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。