现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的皇太妃在后宫中的尊贵形象，以及皇帝对她的孝心。我们可以从三个层面来理解：
1. 皇家孝道的展现
"圣皇钦翼孝心存"直接点明皇帝怀着虔诚的孝心，用"钦翼"（恭敬谨慎）这个词特别强调皇帝对母亲的态度不是表面功夫，而是发自内心的敬重。
2. 后宫尊贵的象征
"宫合深沉母道尊"通过"深沉"形容宫殿的幽深，暗示皇太妃居住环境的庄严；"母道尊"则点明她作为皇室长辈的崇高地位。这里没有直接描写人物，却通过环境衬托出威严。
3. 双重喜庆的叠加
后两句形成巧妙对比：前句写节气变化（冬至阳气初生），后句写皇帝亲自探望（"清跸"指皇帝车驾）。将自然节令的更新与皇帝尽孝的行为并列，暗示这是双重喜事。用"尧门"典故（尧是古代圣王），把皇太妃的居所比作圣王之门，进一步抬高了她的地位。
全诗最动人的地方在于：通过庄严的宫廷场景与温馨的母子互动形成反差，在皇家威仪中透露出人性化的亲情。诗人没有直白夸赞，而是用"新阳初生"的自然景象和"车驾过门"的生活细节，含蓄地表达了皇家母子之间温暖的情感。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。