现代解析
这首诗写的是一个老人决定结束漂泊、回归故里的故事，字里行间透着对人生的感慨。
开头两句很生动：老人把竹篮当成小船，坐着它稳稳地准备回家。这里用"竹篮稳如舟"的比喻，既显得朴实，又透着一股随遇而安的豁达。
接着描写路上的景色：雾气散去后，潮湿的青色原野显露出来，春天的旅途格外宜人。这里用简单的景物描写，烘托出老人轻松愉快的心情。
但后四句笔锋一转，用老马自比：这匹老马明明年纪大了，却还想着走遍天下。现在终于回到熟悉的马槽边，才发现当年的雄心壮志早已消磨殆尽。"寂寞壮心休"五个字特别打动人心，把老年人那种英雄迟暮的无奈写得入木三分。
整首诗最妙的地方在于用老马比喻老人，既形象又深刻。通过"踏九州"和"还故枥"的对比，把人生从壮志凌云到归于平淡的过程生动地展现出来。语言虽然简单，但包含的情感却很丰富，让人读后既能感受到春天的生机，又能体会到岁月的沧桑。
陈与义
陈与义(1090-1138)，字去非，号简斋，汉族，其先祖居京兆，自曾祖陈希亮迁居洛阳，故为宋代河南洛阳人（现在属河南）。他生于宋哲宗元祐五年(1090年)，卒于南宋宋高宗绍兴八年(1138年)。北宋末，南宋初年的杰出诗人，同时也工于填词。其词存于今者虽仅十余首，却别具风格，尤近于苏东坡，语意超绝，笔力横空，疏朗明快，自然浑成，著有《简斋集》。