现代解析
这首诗写的是送别一位叫公济的朋友回京城的情景，情感真挚又充满对朋友的祝福。
前两句说朋友没等到任期结束就提前回京，当地百姓依依不舍地拉着他的衣服挽留，可见他在此地深受爱戴。"不候关征满岁归"透露出他可能因政绩优秀被提前调任。
中间四句是诗人对朋友的劝慰和祝福。诗人说：你别对着凋谢的花伤感流泪，你的心应该像鸟儿一样早早飞向新前程。长安城（指京城）当官富贵多，你很快就能过上舒适生活（"轻肥"指衣食无忧）。这里既有对朋友能力的肯定，也暗含对他未来仕途的期许。
最后两句描绘了一幅美好画面：想象朋友回到京城后，走在绿槐成荫的皇城大街上，站在百官行列中沐浴皇帝恩宠的景象。"宸班"指官员上朝的队列，"帝晖"象征皇恩，用环境描写烘托出朋友光明的前途。
全诗层次分明：先写离别场景，再劝解宽慰，最后以美好展望作结。通过"残花"与"绿槐"的对比，巧妙地把离愁转化为对未来的期待，展现了古人送别时既不舍又祝福的复杂情感。