现代解析
这首诗是写给一位叫章质夫的老朋友的，表达了作者对老友的深厚情谊和人生感慨。
前两句说"我们同年考中进士，交情最深，大家都说你是个稳重可靠的朝廷栋梁"。这里用"老成"夸赞朋友为人可靠、办事稳重。
中间四句是两人久别重逢的场景：一起回忆往事，感叹时光飞逝却冲不淡友情。用"节旄落尽"（旌旗装饰掉光）和"髀肉消残"（大腿肌肉消瘦）这两个形象，既说明朋友为官多年、历经风霜，又暗赞他虽年华老去却依然精神矍铄（胡子还黑），面对荣辱都能保持淡定。
最后两句最动人：你要是路过函谷关，记得向北看啊——我就像白雪皑皑的等待黄河水变清那样，永远等着你。这里用"俟河清"（等待黄河变清）这个典故，既暗示世事艰难（古人认为黄河水清是祥瑞，很难等到），又表明自己会坚定等待友情重逢的那天。
全诗就像两个老友围炉夜话，既有对青春岁月的怀念，又有对彼此品格的欣赏，最后落在"不管多久我都等你"的承诺上，朴实真挚，非常打动人。特别是用"髭仍黑""宠未惊"这些生活细节，把一位历经沧桑却依然挺拔的老官员形象写得活灵活现。