现代解析
这首诗写的是一根筇竹手杖，通过拟人化的描写展现了它的特点和与主人的深厚情感。
前两句写手杖的外形：竹节瘦劲像老人凸起的骨节，表面光滑温润如黄玉。这里用"苍骨""黄玉"的比喻，既写出竹杖古朴的质感，又暗含对长者的敬意。
中间四句生动描写竹杖的"生活"：它时常斜靠在地面休息（苔间时卓地），月夜陪主人访友时轻叩门扉（月下屡敲门）。主人带着它走过松林草庐（松庐老），寻访水边竹村（水竹村），这些画面充满山林隐逸的闲适感。
最后两句最妙：竹杖回家后静静倚墙，在夜色中仿佛仍带着主人的气息。这里把没有生命的竹杖写得像老友般亲切，人与物之间达到了精神共鸣的境界。
全诗通过日常小物，展现了文人雅士清雅脱俗的生活情趣。语言平实却意境深远，就像这根竹杖一样，看似朴素，实则温润有致，耐人寻味。
赵孟頫
赵孟頫（1254—1322），字子昂，号松雪，松雪道人，又号水精宫道人、鸥波，中年曾作孟俯，汉族，吴兴（今浙江湖州）人。元代著名画家，楷书四大家（欧阳询、颜真卿、柳公权、赵孟頫）之一。赵孟頫博学多才，能诗善文，懂经济，工书法，精绘艺，擅金石，通律吕，解鉴赏。特别是书法和绘画成就最高，开创元代新画风，被称为“元人冠冕”。他也善篆、隶、真、行、草书，尤以楷、行书著称于世。