现代解析
这首诗描绘了诗人与朋友乘新船游江的闲适场景，充满自由随性的生活趣味。
前两句写诗人经常在江边买船出行，行程从不固定，体现随性自在的生活态度。"彩鹢"指装饰华丽的船，突然看到这样漂亮的船，便和朋友一起泛舟清澈的江流。
中间四句生动展现江上乐趣：鱼儿跃出水面，鸟儿掠过天空，都成了游玩中的趣味；在烟波浩渺的江面上游玩，怎么都不会觉得厌倦。最后两句写诗人超脱尘世烦恼，在船上悠闲地靠着桨，面对水中小洲，享受逃离酷暑的清凉时刻。
全诗用简单明快的语言，将一次普通的泛舟写得妙趣横生。通过"鱼鸟""烟波"等自然景物，以及"倚棹""逃暑"等动作细节，传递出诗人对自由生活的向往和享受当下的快乐心情。最打动人的是诗中那种无拘无束、与自然融为一体的闲适感，让读者也能感受到泛舟江上的清凉惬意。