现代解析
这首诗用幽默调侃的笔调，描写一位爱谈军事却意外坠马受伤的朋友，展现了宋代文人间的风趣互动。
前四句说这位朋友（圣俞）平时总以军事专家自居，在众人面前一副勇士派头，上马时意气风发，结果现在摔下马车狼狈不堪。这里用"百夫雄"（百人中的勇士）和"慷慨"形容他平时爱谈兵法的模样，又用"堕车""困穷"形成滑稽反差，就像现代人调侃"理论派军事迷实战翻车"。
后四句继续开玩笑：你虽然不像真正的工匠那样专业（代大匠），但摔这一跤怕不是要当大官了（三公）？最后用汉代名将陈汤作比——人家带病都能立战功，你这摔伤胳膊说不定也能成就伟业呢。这里的"疑欲作三公"是反话正说，暗指摔伤反而显得像因公负伤。
全诗妙在既调侃朋友"纸上谈兵"的爱好，又用历史典故给他台阶下，把尴尬的坠马事件写成充满文人雅趣的玩笑，既显友情又不失分寸，典型宋诗"以文为戏"的风格。就像现在朋友间开玩笑："你这游戏高手怎么真人PK就掉血啊？不过说不定能因祸得福呢！"