现代解析
这首诗描绘了诗人与好友们远离尘嚣、隐居山林的生活，表达了对自由生活的向往和对现实无奈的情感。
首联"虎溪三笑羡同时，把臂深林好在兹"借用佛教典故"虎溪三笑"，描写诗人与好友们在深林中把臂同游的快乐场景。"虎溪三笑"说的是慧远法师送客不过虎溪的典故，这里用来比喻诗人与朋友们的深厚情谊。
颔联"拟续宗雷高士步，肯违嵇阮素交期"中，"宗雷"指东晋隐士宗炳和雷次宗，"嵇阮"是竹林七贤中的嵇康和阮籍。诗人表示要效仿这些古代隐士的生活方式，不愿辜负与好友们的约定。
颈联"天寒鹤怨桥边语，夜静猿呼泽畔词"通过"鹤怨"和"猿呼"的意象，营造出山林幽静的氛围。鹤在桥边低语，猿在泽畔啼叫，这些自然景物都带着一丝哀愁。
尾联"一卧峰头惊景换，青袍白马不胜悲"写诗人隐居山中，突然发现时光飞逝、景物变换，看到"青袍白马"（可能指官场生活）不禁感到悲伤。这里透露出诗人虽然向往隐居生活，但对现实仍有所牵挂的矛盾心情。
整首诗用典自然，意境深远，通过对山林隐居生活的描写，展现了诗人既向往自由又难以完全超脱尘世的复杂心境。诗中"鹤怨"、"猿呼"等意象生动传神，让读者仿佛置身于那个幽静而略带忧伤的山林世界。