现代解析
这首诗讲的是人与人相处中的一种无奈：明明出于关爱和忠诚去帮助对方，结果却可能适得其反。
前两句"爱之能勿劳，忠焉能勿诲"直白地说：真正爱一个人，怎能不让他经历磨练？真心为一个人好，怎能不给他忠告？就像父母让孩子做家务锻炼能力，朋友指出你的缺点帮你进步，这都是爱的表现。
但后两句笔锋一转："彼有不受者，善意翻成累"——如果对方不接受这份好意，你的关心反而会成为他的负担。就像过度保护孩子的父母，或是喋喋不休提建议的朋友，明明是好心，却让人想逃离。
全诗最打动人的地方在于揭示了人际关系的普遍困境：我们常常用自己认为正确的方式去爱别人，却忽略了对方是否能接受。这种"爱的错位"至今仍在我们生活中不断上演，比如父母与子女、恋人之间、朋友相处都会遇到类似矛盾。诗人用短短20个字，就把这种既温暖又心酸的人生体验说得透彻明白。