现代解析
这首诗写的是送别朋友康裕卿回东瓯（今温州）时的复杂心情。全诗通过几个生活化的画面，表达了诗人对友人的不舍和自身漂泊的孤独感。
前两句用"客心"和"残岁"点明时间背景——年末时分，漂泊在外的游子（诗人自己）和即将流逝的岁月都在催促着离别。看着北斗星转向东方，知道朋友要回故乡了。
中间四句用具体场景展现诗人的漂泊生活：经常借宿在寺庙僧房，在官府里写诗作赋。独自静坐时，江滩的水声常把人从梦中惊醒；登上高台远望，只见满天都是忧愁的景色。这些画面生动表现了诗人居无定所的孤寂。
最后两句最精彩：即便东瓯有千万树梅花（象征美好），但带着长剑（象征抱负）的友人怎能不回来呢？这里用反问语气，既表达了对友人前程的祝福，又暗含希望友人不要忘记回来的期盼。
全诗语言朴实但情感真挚，把送别时的不舍、对友人前程的关切、以及自身漂泊的孤寂都融入自然景物和生活场景中，读来令人感同身受。特别是最后用"梅花"和"长铗"两个意象，把美好的祝愿和现实的牵挂巧妙结合，展现了诗人高超的情感表达能力。