现代解析
这首诗用驴马在都城的遭遇，讽刺了社会的不公和怀才不遇的现实。
前两句描写驴马的辛苦命运：在繁华街道上终日奔波劳苦（"紫陌东西苦不禁"），而富贵人家的马却能在花荫下吃饱休息（"朱门饱秣卧花阴"）。这里用驴马比喻底层劳动者，用朱门马比喻权贵阶层。
后两句是诗人的感叹：我知道你不是能做高官的料（"知君未是登台骨"），所以别抱怨没有伯乐赏识你（"休道昭王不挂金"）。"昭王挂金"用的是燕昭王千金买骨的典故，这里反其意而用之，暗示现实社会中并非没有伯乐，而是你本身就不是千里马。
全诗通过对比驴马的不同境遇，揭示了社会阶层差异，同时用反讽的手法，表达了寒门士子怀才不遇的愤懑。语言通俗但寓意深刻，既有对现实的批判，也包含对自身命运的无奈。
祝允明
祝允明（1460—1527）字希哲，号枝山，因右手有六指，自号“枝指生”，又署枝山老樵、枝指山人等。汉族，长洲（今江苏苏州）人。他家学渊源，能诗文，工书法，特别是其狂草颇受世人赞誉，流传有“唐伯虎的画，祝枝山的字”之说。祝枝山所书写的“六体书诗赋卷”、“草书杜甫诗卷”、“古诗十九首”、“草书唐人诗卷”及“草书诗翰卷”等都是传世墨迹的精品。并与唐寅、文徵明、徐祯卿齐名，明历称其为“吴中四才子”之一。由于与唐寅遭际与共，情性相投，民间流传着两人的种种趣事。