现代解析
这首诗讲的是两位朋友截然不同的人生选择，以及作者对朋友仕途的勉励。
前四句用对比手法描写两人生活状态：作者自己乘船在杭州一带闲游，衣服沾满尘土；而朋友（叶仲实）正快马加鞭去北方做官，穿着华美官服展示文书。这里"锦炫书"生动表现出朋友意气风发的官员形象。
中间四句是作者的人生感悟：普通人可以过着江湖闲散生活，但国家需要优秀人才。"才高真小武"说真正有才的人像汉代名将周亚夫（小武）一样能干，"儒腐乃大缪"则批评死读书的迂腐文人。
最后两句用典故表达期许："鞭镶祖生先"指朋友像东晋名将祖逖一样奋发有为（祖逖闻鸡起舞的典故），"策甘之反后"则用春秋时齐国大夫甘罗十二岁拜相的故事，暗示朋友虽然现在职位不高（州判是辅佐知州的八品官），但未来可期。
全诗通过鲜明对比和典故运用，既展现了不同人生道路的选择，又饱含对朋友仕途的真诚祝福，语言朴实但意蕴深厚。