现代解析
这首诗是黄庭坚写给朋友李秉彝（字德叟）的，表达了对真挚友谊和高洁品格的赞美。全诗用平实的语言传递了深刻的人生哲理。
前四句通过两个对比画面展开：桃李花开自然形成小径，本不是为了吸引人；而历下（济南）的两位清贫读书人（颜回和原宪），即使过着"一箪食一瓢饮"的简朴生活，也能让亲人感到欣慰。这里用自然景物和古代贤人作比，暗示真正的价值不在于外在的繁华。
后四句转入正题：诗人以"耻于参与征伐别国的谋划，宁愿躺在翻车的尘土中"这样强烈的比喻，表明自己不屑于功名利禄的立场。最后两句直接对朋友说：你既然有这样的良友（指诗人自己），就应该互相勉励，追求品德的日新月异。
全诗最动人的是那种不慕荣利、重视精神交流的文人情怀。诗人用"桃李不言下自成蹊"的自然现象，和颜回安贫乐道的典故，婉转地表达了"真正的友谊建立在共同的精神追求上"这一主题。末尾"从之求日新"的期许，更展现了宋代文人注重自我修养的时代特色。
黄庭坚
黄庭坚（1045.8.9-1105.5.24），字鲁直，号山谷道人，晚号涪翁，洪州分宁（今江西省九江市修水县）人，北宋著名文学家、书法家，为盛极一时的江西诗派开山之祖，与杜甫、陈师道和陈与义素有“一祖三宗”（黄庭坚为其中一宗）之称。与张耒、晁补之、秦观都游学于苏轼门下，合称为“苏门四学士”。生前与苏轼齐名，世称“苏黄”。著有《山谷词》，且黄庭坚书法亦能独树一格，为“宋四家”之一。