现代解析
这首诗是宋代诗人强至写给朋友鲜于子骏的回赠之作，表达了真挚的友情和人生感慨。
前四句回忆过去：诗人说自己曾在王公的幕府中任职，那时和鲜于子骏就像兄弟般亲近，既是同僚又是知己。用"仰攀"这个词既谦虚又亲切，暗示两人志趣相投。
中间四句写现状：现在两人分隔两地（渭北指陕西，淮阳在河南），只能隔空思念。诗人用"孤交臂"这个动作描写，生动表现出想见却不能见的遗憾；而"慰客颜"则透露出收到朋友来信的欣慰。
最后两句用典故抒情：借用司马相如（字长卿）乘驷马衣锦还乡的典故，既是对朋友事业有成的赞美，也暗含对功成名就、荣归故里的向往。特别是"父老望西还"这句，流露出对家乡的深切思念。
全诗语言朴实却情感真挚，通过今昔对比和典故运用，把朋友间的惺惺相惜、宦游在外的孤寂以及对功业与归隐的矛盾心理都表达得淋漓尽致。最打动人的是那种历经世事变迁后，依然珍视友情的温暖情怀。