现代解析
这首诗词表达了一种对人生境遇的感慨和对友情的珍视。
诗的开头，“仕隐两无望，蹉跎首自搔”，意思是说，无论是追求仕途（做官）还是选择隐居，似乎都没有什么希望，感到人生的脚步在虚度中前行，心中不免有些焦虑和无奈。这里的“首自搔”形象地描绘了诗人挠头思考的模样，透露出一种迷茫的情绪。
接下来，“阅人能识相，爱我屡挥毫”，诗人提到自己在与人交往中，能够看清他人的品相（即了解他人的本质），而真正理解并欣赏他的人，常常会挥毫（写字或作诗）表达对他的喜爱。这两句既表现了诗人的识人之明，也表达了他对友情的感激。
“枌社联吟久，蓬庐枉顾劳”，诗人回忆起与朋友们在“枌社”（可能是指某个文人雅集的场所）长时间地吟诗作对，而朋友们也不辞辛劳地到他的“蓬庐”（简陋的住所）来拜访。这两句充满了对过去美好时光的怀念，以及对友情的珍视。
最后，“九秋篱菊绽，相约醉醇醪”，诗人写到，在九月的秋天，篱笆边的菊花盛开，他与朋友们相约一起饮酒，享受这美好的时光。这里的“醉醇醪”不仅指饮酒，更象征着与朋友共度的欢乐时光。
整首诗词通过描绘诗人对人生境遇的无奈、对友情的珍视以及对美好时光的怀念，展现了一种淡泊名利、珍视友情的生活态度。诗中的情感真挚，语言朴素，读来让人感受到一种温暖的力量。