现代解析
这首诗讲的是一个关于神仙飞升的传说，以及一位官员放下官职、向往自由的心境。
前四句讲的是淮南王刘安得道成仙的故事。传说他吃仙药飞升时，家里的鸡犬也跟着升天，现在山上还留着马蹄印和鸡犬的痕迹。诗人用这个典故，暗示人间也有通往仙境的途径。
后四句转到现实，写一位辞官的"使君"（宋待制）。他辞去官职后，整天摆脱了世俗烦恼，望着天空云彩，想象着神仙驾车遨游的景象。"宾天驭"指神仙的车驾，表现了他对超脱尘世的向往。
全诗妙在把神话传说和现实人物巧妙结合。通过淮南王的故事，衬托出宋待制淡泊名利、追求精神自由的形象。语言平实却意境深远，既有神话色彩，又有人间情怀，让读者感受到一种超脱世俗的洒脱之美。
梅尧臣
梅尧臣（1002～1060）字圣俞，世称宛陵先生，北宋著名现实主义诗人。汉族，宣州宣城（今属安徽）人。宣城古称宛陵，世称宛陵先生。初试不第，以荫补河南主簿。50岁后，于皇祐三年（1051）始得宋仁宗召试，赐同进士出身，为太常博士。以欧阳修荐，为国子监直讲，累迁尚书都官员外郎，故世称“梅直讲”、“梅都官”。曾参与编撰《新唐书》，并为《孙子兵法》作注，所注为孙子十家著（或十一家著）之一。有《宛陵先生集》60卷，有《四部丛刊》影明刊本等。词存二首。