现代解析
这首诗描绘了诗人结束山阴游玩后乘船归家的情景，以及他对隐居生活的向往和对友情的珍视。
首联"山阴兴尽晚船催，猿鹤欢迎入翠微"写游玩结束时的场景：在山阴玩得尽兴后，傍晚的船只催促着返程，山中的猿猴和仙鹤仿佛在翠绿的山色中欢迎他。这里用拟人手法，把猿鹤写得很有灵性。
颔联"为信在山名远志，便令满箧寄当归"巧妙运用中药名"远志"和"当归"的双关意义。表面说相信山中的远志草药，所以采满一筐当归；深层意思是表达自己确实怀有隐居的远大志向，因此决定收拾行装归隐。
颈联"一床独设空诸有，三径就荒知昨非"写归隐后的生活：只摆设一张床，过着简单朴素的生活；庭院小径荒芜，才知道过去追求名利是错误的。"三径"用典，指隐士的居所。
尾联"更赖仲容贤莫敌，竹林从此倍光辉"赞美友人方允迪（字仲容）的贤德无人能比，就像竹林七贤中的阮咸（字仲容）一样，让隐居之地更加光彩。这里用历史典故表达对友情的珍视。
全诗通过游玩归来的场景，表达了诗人向往简单隐居生活的心愿，同时巧妙运用中药名和历史典故，既展现了自然之美，又抒发了淡泊名利的情怀，最后落脚在对真挚友情的赞美上。语言清新自然，意境深远。
朱翌
朱翌（1097—1167）字新仲，号潜山居士、省事老人。舒州（今安徽潜山）人，卜居四明鄞县（今属浙江）。绍兴八年（1138），除秘书省正字，迁校书郎、兼实录院检讨官、祠部员外郎、秘书少监、起居舍人。十一年，为中书舍人。秦桧恶他不附己，谪居韶州十九年。桧死，充秘阁修撰，出知宣州、平江府。乾道三年卒，年七十一。名山胜景，游览殆。