现代解析
这首诗是苏辙写给朋友文与可的，用平实的语言道出了读书人的辛酸与温暖。
前两句"终岁常亲鞭扑，此生知负诗书"像在叹气：我整年都在为生计奔波劳碌（鞭扑指赶车，暗喻为生活操劳），这辈子最对不起的就是那些诗书学问了。这里能感受到作者对无法专心治学的遗憾。
后两句笔锋一转："欲寻旧学无处，时有故人起予"。想重拾学问却找不到门路时，幸好还有老朋友（文与可）时常启发我。就像我们想重拾某个爱好却找不到方向时，突然有个懂行的朋友来点拨，那种温暖感跃然纸上。
全诗妙在把读书人的两重困境（生活压力与学问荒废）和一线曙光（知己相助）都浓缩在24个字里。没有华丽辞藻，就像老友聊天般自然，却让人读出了古代知识分子在现实与理想间的挣扎，以及友情带来的慰藉。
苏辙
苏辙（1039—1112年），字子由，汉族，眉州眉山（今属四川）人。嘉祐二年（1057）与其兄苏轼同登进士科。神宗朝，为制置三司条例司属官。因反对王安石变法，出为河南推官。哲宗时，召为秘书省校书郎。元祐元年为右司谏，历官御史中丞、尚书右丞、门下侍郎因事忤哲宗及元丰诸臣，出知汝州，贬筠州、再谪雷州安置，移循州。徽宗立，徙永州、岳州复太中大夫，又降居许州，致仕。自号颍滨遗老。卒，谥文定。唐宋八大家之一，与父洵、兄轼齐名，合称三苏。