现代解析
这首诗写的是一位怀才不遇的读书人，用大白话来说就是"有本事但混得不好"的才子自嘲。
前两句说：我明明是个出众的人才（卓荦英才），但理想一直没实现（愿未偿）。为了填饱肚子到处奔波（饥驱），根本没精力去考取功名（名场）。这里用"饿着肚子赶路"的画面，生动表现了穷书生的窘迫。
中间四句用三个比喻：
1. 像匹瘦弱的老马（羸马）总在长途跋涉中摔倒，比喻人生路上屡屡受挫
2. 像祭祀用的瘦羊（饩羊）越来越干瘪，暗指教书收入微薄难糊口
3. 虽然能说会道（三寸舌），但整天忧国忧民愁得肠子打结（九回肠），这些比喻既幽默又心酸。
最后两句最精彩：就算在庐山（匡庐）上吟诗作对有什么用？恐怕别人只会觉得你是个疯子！这里用"旁人笑狂"的细节，既表现了对现实的无奈，又藏着读书人清高的自嘲——你们笑我疯，我笑你们看不懂。
全诗妙在：
1. 用老马、瘦羊这些接地气的比喻说心酸事
2. "愁得肠子打结"这种夸张说法让人印象深刻
3. 最后自嘲"别人笑我太疯癫"，其实是反话正说，骨子里透着不服气
4. 通篇大白话但意境深远，像听一个不得志的秀才边喝酒边发牢骚，既好笑又让人心疼