现代解析
这首诗写的是一个生病的老人（秃翁）勉强回到朝廷工作，内心却充满无奈和思乡之情。
第一句"扶病还朝"直接点出老人是带病上班的，用"秃翁"自嘲显得很接地气。第二句说"重来宁免笑何公"，意思是自己这把年纪还来上班，怕是要被人笑话，就像古人笑话何公一样，透着点幽默感。
中间四句特别生动地写出了他的矛盾心理：梦里总想着北方（可能是工作的地方），但又惦记着什么时候能回浙江老家。"耸身随画鷁"（想坐画着水鸟的船回家）和"举目送飞鸿"（抬头看大雁飞过）这两个画面，把思乡之情写得活灵活现。
最后两句最温馨，说虽然现在要工作，但最终还是要回到老家，最怀念的就是老家东边小屋里枕着微风睡觉的惬意时光。这里的"一枕风"用得特别妙，让人能直接感受到那种清凉舒适的感觉。
全诗用简单的语言写出了每个在外打拼的人都会有的感受：工作与乡愁的拉扯，对简单生活的向往。老人自嘲的语气让整首诗显得亲切真实，最后对家乡小轩的怀念尤其能引起共鸣。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。