现代解析
这首诗写的是作者对一位已故王爷（崇宪靖王）的悼念之情，通过对比生前的荣耀与死后的寂寥，表达了对人生无常的感慨。
首联“诏书催唤衮衣归，富贵谁知已息机”用对比手法：皇帝下诏召他穿着华服回朝（象征权势），可谁料到他早已放下世俗追求（“息机”指看淡名利）。这里暗示王爷生前可能主动选择了隐退。
颔联“北阙恩荣宁久恋，东山雅志肯相违”继续对比：朝廷的恩宠（北阙代指皇宫）固然荣耀，但他更向往隐居生活（东山是谢安隐居处，代指退隐）。说明王爷不贪恋权位。
颈联“伤心水月人安在，回首湖山事亦非”转到眼前景物：看到水中倒映的月亮依然美丽，但人已不在；回忆当年同游的湖山景色，如今物是人非。用水月、湖山这些永恒的自然景象反衬人生短暂。
尾联“他日苏公堤畔路，只愁老泪不胜挥”想象未来：以后若再走过你们曾同游的苏堤（苏轼修建的西湖长堤），只怕自己年老多泪，会控制不住悲伤。用未来可能的场景强化现在的哀痛。
全诗通过“荣华与淡泊”“永恒自然与短暂人生”“过去与现在未来”三组对比，层层递进地展现深情。最打动人的是尾联的想象——现在已如此伤心，将来重游故地时会更难过，这种“预支悲伤”的写法让情感更有余味。