现代解析
这首诗描绘了一位老者退休后的闲适生活，表达了对平淡生活的满足和对功名利禄的淡泊。
开头两句"归来世一任浮沉，车马萧条门巷深"说主人公看透世事起伏，退休回家后门前冷清，暗示他已远离喧嚣的官场生活。"一榻容身无妄想"是说有张床睡觉就满足，不再有非分之想；"两餐度日少关心"表示对吃穿用度也不怎么在意，体现知足常乐的心态。
中间四句用具体生活场景展现闲居之乐：果园里成熟的水果随时可以采摘品尝，新酿的美酒等着月下独酌。这些日常小事在诗人笔下显得格外美好，说明他已经找到了生活的真趣。
最后两句点明主旨：年老后才发现闲居生活别有滋味，根本不需要羡慕那些在官场上奔波追逐的人。"駸駸"原指马跑得快，这里比喻官场升迁的忙碌。全诗通过对比，突出了平淡生活的可贵，传递出"知足者常乐"的人生智慧。