现代解析
这首诗是宋代诗人刘一止写给朋友王彦正的送别之作，表达了对友人高尚品格的赞赏和依依不舍的情谊。
全诗可以分成三个部分来理解：
1. 回忆相遇（前两句）
诗人回忆起去年和王彦正一起被朝廷召见的往事，用"蒹葭玉树"的比喻，把自己比作平凡的芦苇（蒹葭），把朋友比作珍贵的玉树，既谦虚又真诚地表达了对朋友的仰慕之情。
2. 赞美友人（中间四句）
诗人称赞王彦正的两个突出品质：一是见识不凡（"伟论峥嵘"），提出的见解比古人还要精彩；二是淡泊名利（"高怀恬退"），在朝廷任职（"紫禁持橐"）时心里却向往隐居生活（"心著青山"），这种超脱的胸怀在当时很少见。
3. 表达不舍（最后两句）
诗人说自己还困在官场感到惭愧，而友人已经准备乘船归隐，用"扁舟东归"的画面，既羡慕友人能实现隐居愿望，又流露出不能同行的遗憾。
这首诗的魅力在于：
- 用对比手法（蒹葭/玉树、朝廷/青山）突出人物形象
- 语言朴实但情感真挚，没有刻意雕琢
- 通过具体场景（去年同被召见、现在乘船归隐）让情感自然流露
- 最后两句的"愧"字，既谦虚又巧妙表达了诗人对官场的复杂心情
全诗就像朋友间的贴心话，既真诚赞美对方，又自然流露惜别之情，让人感受到宋代文人之间那种既重仕途又向往隐逸的矛盾心理。