现代解析
这首诗是作者送别外甥卢申之回吴门（今苏州）时写的，充满长辈对晚辈的温情与期许。
开头两句像在唠家常：虽然相隔千里，但你想来随时都能来；我们还没聊够呢，你就要往西赶路了。这里"命驾"指准备车马出发，"晤言"就是面对面聊天，显得很亲切。
中间四句是长辈的叮嘱：你不用再写诗送我了（"琼瑰"比喻美好的诗文），我也不想唱离别的歌。但你要记住两件事——到了清江要和懂音乐的人讨论乐府诗，遇到姓叶的朋友要多交流新诗。这里看出作者希望外甥保持学习，在诗歌创作上继续精进。
最后两句特别有趣：我闲来扯了五十尺长的纸，准备像书法家李斯写小篆那样，把《离骚》抄一遍送给你。用夸张的"五十尺"和书法典故，既显示自己的雅兴，又把离别变得不那么伤感，反而带着文人特有的幽默。
全诗把家常话和文人雅趣巧妙结合，没有痛哭流涕的伤感，而是用讨论诗歌、抄写名著这些文人之间的交流方式，把离别变成了一场文艺的约定，透着智慧长辈对晚辈的关爱与期待。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。