现代解析
这首诗写的是诗人离开建陵时，与当地长官孟太守的告别之情。全诗通过几个生活细节，展现了诗人内心的复杂感受。
前两句"兰挠日日系江滨，帅主恩深不念贫"，用每天系船江边的小事，暗示自己长期受到孟太守的关照。这里的"帅主"就是指孟太守，诗人感激他从不嫌弃自己的贫寒。
中间四句是诗人的自我反思：曾经带过兵却还要讨饭（"曾典戎麾犹乞食"），已经辞官却还有人挽留（"已辞神武尚留人"）。最让他羞愧的是遇见以前的同僚（"羞逢往日黄冠客"），最后悔的是离开年迈的父母（"悔别高堂白发亲"）。这些句子写出了古代读书人常见的矛盾心理 - 既想建功立业，又放不下家庭亲情。
最后两句点明主题：临别时想握住你的手（"与子临歧思握手"），真正的友情要在分别时才看得最清楚（"交情须向去时真"）。这是全诗最动人的地方，说明诗人把孟太守当成了真正的知己。
整首诗语言朴实，没有华丽辞藻，但感情真挚。通过日常小事和内心独白，展现了一个古代知识分子在仕途与亲情之间的挣扎，以及他对真挚友情的珍视。这种真实的情感表达，正是这首诗最打动人心的地方。
屈大均
屈大均（1630—1696）明末清初著名学者、诗人，与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”，有“广东徐霞客”的美称。字翁山、介子，号莱圃，汉族，广东番禺人。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风，著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。