现代解析
这首诗描绘了诗人重访苏仙观时的所见所感，展现了一幅宁静悠远的山水画卷。
开头两句写诗人再次来到苏仙观，清晨叩门而入。站在高低错落的楼阁上俯瞰群山，视野开阔。"参差"二字生动表现了楼阁依山而建的自然形态。
中间四句是诗的核心部分：
- "望远"句写极目远眺，视线仿佛穿越了整个楚地（古代湖南湖北一带），突显观景台的高耸。
- "吟怀"句说在万松环绕中吟诗，心境格外清雅脱俗。
- "瑶坛"句描写云雾缭绕的仙境般的道观，仿佛离烟霞很近。
- "石洞"句说深幽的石洞中白云缭绕，时间在这里显得缓慢悠闲。
最后两句写诗人沉醉其中忘了时间，直到江湾传来渔歌才惊觉天色已晚。这个结尾很有生活气息，渔歌的突然出现打破了山中的静谧，形成动静相宜的效果。
全诗通过空间转换（由近及远又回到近处）和时间推移（从清晨到日暮），将自然景观与人文建筑完美融合，表达了诗人对隐逸生活的向往和对自然山水的热爱。诗中"清绝""闲"等字眼，都透露出一种超然物外、恬淡自适的人生态度。