现代解析
这首诗描绘了诗人在安济亭远眺时的所见所感，通过自然景物与内心情感的融合，表达了一种超脱世俗、向往自由的情怀。
首联"津亭遥望草萋萋，空旷清怀与物齐"写诗人站在渡口的亭子上远望，看到草木茂盛，内心感到开阔宁静，仿佛与自然融为一体。这里用简单的景物描写，就让人感受到诗人平和的心境。
颔联"春水倒行潮欲上，晚云平压日先低"是精彩的景物描写。春潮涌动仿佛要倒流，傍晚的云层低垂似乎要把太阳压得更低。这两句用动态的描写，把常见的自然现象写得很有气势，也暗示了时光流逝的感慨。
颈联"高城览古人何在，远渡伤离客自迷"转入怀古和思乡之情。诗人望着高高的城墙，想到古人已逝；看着远方的渡口，又为离乡的游子感到伤感。这里透露出对历史变迁的感叹和人生漂泊的无奈。
尾联"好共山翁同出处，不随朝骑五门西"表达了诗人的理想追求。他希望能像隐居山林的老人那样自由来去，而不愿追随权贵们去往繁华的京城。这体现了诗人对官场生活的厌倦和对隐逸生活的向往。
整首诗语言平实但意境深远，从写景到抒情再到言志，层层递进。诗人通过对自然景物的观察，引发对人生、历史的思考，最终表达出超脱世俗的志向。诗中"春水倒行"、"晚云平压"等描写既生动又富有想象力，让读者能直观感受到诗中的画面和情感。