现代解析
这首诗是作者送别朋友薛端公赴四川任职时写的，充满了深情和期许。
首联"旌旆悠悠出陕时，白头人送倍依依"描写送别场景：仪仗队缓缓离开陕西，白发苍苍的作者格外不舍。用"悠悠"形容队伍行进，用"依依"表达眷恋，画面感很强。
颔联"蜀川尚忆蒲芦政，蛮洞先惊獬豸威"是对朋友的赞美。说四川百姓还记得他过去施行的仁政（蒲芦政），而少数民族地区（蛮洞）已经感受到他作为监察官的威严（獬豸是传说中的神兽，象征公正）。
颈联"祖席香浓花未老，行厨味简筍初肥"写饯行宴：送别的宴席上花香正浓，虽然饭菜简单但春笋鲜嫩。通过饮食细节，既表现送别的温馨，又暗示时节（初春）。
尾联"公馀若存相如赋，郫县梅仙好发挥"是临别赠言：希望朋友公务之余能像司马相如那样写赋（暗指保持文人本色），郫县的梅花仙子（可能指当地美景或典故）会给他创作灵感。
全诗通过送别场景、对友人政绩的称赞、饯行细节和未来期许，表达了真挚的友情。语言平实但情感深厚，用典自然不晦涩，让读者感受到古人送别时既不舍又祝福的复杂心情。
魏野
（960—1020）陕州陕县人，字仲先，号草堂居士。不求仕进，自筑草堂，弹琴赋诗其中。真宗大中祥符四年，帝祀汾阴，与表兄李渎同被举荐，上表以病辞，诏州县常加存抚。与王旦、寇准友善，常往来酬唱。为诗精苦，有唐人风格，多警策句。有《东观集》、《草堂集》。