现代解析
这首诗讲的是作者把自己写的诗集献给皇帝后，意外获得赏识的激动心情。全诗用对比手法，通过两个文人的不同遭遇，表达了对皇恩的感激。
前四句讲唐代诗人孟浩然的故事：他曾经躲在皇帝床底下献诗，却因为一句话惹皇帝不高兴，直接被赶回老家。这里用"床下谒至尊"的夸张描写，突出古代文人求仕的卑微姿态。
后四句转到作者自己：虽然自谦诗写得不够好（"虽不工"），却幸运地获得皇帝赏识，从此生活有了保障（"饱暖自兹始"）。"骑马入帝阍"与"床下谒至尊"形成鲜明对比，一个战战兢兢，一个昂首挺胸，突显作者内心的扬眉吐气。
全诗最动人的是最后一句"永怀明主恩"，这是发自肺腑的感恩。作者没有刻意炫耀自己的才华，而是着重表达对机遇的珍惜，这种朴实的情感反而更显真诚。通过古今文人的不同境遇，也暗含了对当朝皇帝明察善任的赞美。