现代解析
这首诗描绘了边塞将士艰苦卓绝的战斗生活，表达了他们保家卫国却仍觉未能报答君恩的赤诚之心。
前两句"百战皋兰北，长驱入塞垣"直接点明将士们身经百战，从遥远的皋兰（今甘肃一带）北部长途跋涉来到边关。一个"百战"就道出了战斗的频繁与残酷。
中间四句用生动的画面展现边塞的恶劣环境：乌云压阵遮蔽敌军，暴风雪穿过军营大门（"阴云横敌阵，朔雪度营门"）；放牧的战马扬起黑色尘土，黄昏时分胡笳声在陇山间回荡（"牧马边尘黑，鸣笳陇日昏"）。这些意象共同勾勒出边关苍凉肃杀的氛围。
最后两句"辛勤看玉剑，犹未答君恩"最打动人心。将士们日夜操劳，擦拭着宝剑（玉剑指代宝剑），却仍觉得没有完全报答君王的恩情。这里的"君恩"可以理解为国家的信任与重托，展现了将士们质朴而崇高的爱国情怀。
全诗语言简练却意境深远，通过边塞特有的景物描写，让读者感受到戍边将士的艰辛与忠诚。特别是结尾处那种"做得再多也不够"的赤子之心，在今天看来依然令人动容。
王恭
王恭（1343-？），字安仲，长乐沙堤人。家贫，少游江湖间，中年隐居七岩山，为樵夫20多年，自号“皆山樵者”。善诗文，与高木秉、陈亮等诸文士唱和，名重一时。诗人王 曾为他作《皆山樵者传》。明永乐二年（1404年），年届六十岁的王恭以儒士荐为翰林待诏，敕修《永乐大典》。永乐五年，《永乐大典》修成，王恭试诗高第，授翰林典籍。不久，辞官返里。王恭作诗，才思敏捷，下笔千言立就，诗风多凄婉，隐喻颇深。为闽中十才子之一，著有《白云樵集》四卷，《草泽狂歌》五卷及《风台清啸》等。