现代解析
这首诗写的是诗人在旅途中想邀请朋友一同游山玩水的闲适心情。
前两句"见说君居幽更幽，客中相望两悠悠"说的是：听说你住的地方特别幽静，而我在旅途中远远望着你那边，感觉我们虽然都在外地，却有种默契的悠闲。这里的"悠悠"用得特别好，既表示距离远，又透露出悠闲自在的感觉。
后两句"愿言携手高峰去，俯瞰苍茫尽睦州"是诗人的愿望：真想和你手拉手爬上高山，从高处俯瞰整个睦州（现在的浙江建德一带）苍茫的景色。这里"携手"二字特别温暖，把朋友间的亲密感写活了；"苍茫"则描绘出从高处远眺时那种开阔朦胧的壮美景象。
整首诗语言朴实却意境深远，把旅途中的孤独感转化为对友情的期盼，又通过想象登高望远的场景，表达了对自然美景的向往。最打动人的是字里行间流露出的真挚友情和洒脱的人生态度，让读者也能感受到那种"与好友同游山水"的快乐。
金履祥
（1232—1303）宋元间婺州兰溪人，字吉父。少有经世志，博览群书。及壮，知向濂、洛之学，事同郡王柏，从登何基之门，专治朱熹之学。咸淳七年，襄樊围急，建言由海道攻燕，所言经过地方、洋面等，悉与后来元朝海运路线相符。德祐初，起为史馆编校，不就。宋亡，隐金华山中，训迪后学。晚居仁山下，学者称仁山先生。卒谥文安。有《大学疏义》、《论语集注考證》、《通鉴前编》和《仁山集》等。