现代解析
这首诗是宋代诗人彭龟年写给即将赴任建安（今福建一带）的郑尚书的送别之作。全诗通过对比手法，既赞美了郑尚书的才能，又暗含对他仕途际遇的感慨。
前两句"亲奉王明御六龙，合登宰路冠诸公"用夸张的比喻：说郑尚书曾亲自辅佐圣明的君王（六龙指皇帝车驾），本应位居宰相之首。这里"冠诸公"三字凸显其才能出众，理当获得最高职位。
后两句笔锋一转："未应天子青宫友，犹滞黄幡豹尾中"。"青宫"指太子居所，"黄幡豹尾"是仪仗队的装饰，这里代指普通官职。意思是说：像郑尚书这样本该做太子师友的重臣，如今却还屈居普通官职，被外放到建安。
全诗的精妙在于：
1. 用"六龙""青宫"等皇家意象抬高人物身份
2. 通过"本应"与"现实"的对比，既表达赞美又暗含惋惜
3. "黄幡豹尾"的细节描写，让抽象的官职变得生动可感
这种欲扬先抑的写法，既展现了郑尚书的能力，又透露出对朝廷用人不公的委婉批评，体现了宋代士大夫既忠君又敢言的品格。
彭龟年
（1142—1206）临江军清江人，字子寿，号止堂。尝从朱熹、张栻游。孝宗乾道五年进士。授宜春尉。累除秘书郎兼嘉王府直讲。宁宗时拜吏部侍郎兼侍读，议论忠直，操行坚正。指斥韩侂胄，庆元二年被追官、勒停。嘉泰三年起知赣州，以疾辞，除集英殿修撰、提举冲佑观。开熙二年，守宝谟阁待制致仕。卒谥忠肃。有《止堂集》。