现代解析
这首诗描绘了一位受皇帝重用的高官（谯太尉）的显赫地位和父子同朝的荣耀，同时暗含对故人后代落魄境遇的同情。全诗可分三层理解：
1. 权势显赫（前四句）
用"天语传呼""雷霆万夫"形容皇帝对谯太尉的重视和其威严，就像听到天神传话、雷声震慑众人。后两句写他手持玉节出使水乡、在皇宫香炉旁议事，通过"玉节""金炉"这些贵重物品，展现其尊贵身份。
2. 家族荣耀（中间两句）
用"龙跃风云"比喻遇到明君，仕途顺利；"蝉聊父子"指父子像蝉鸣般接连为官，宋代常见父子同朝现象，这里暗含对谯家世代受重用的羡慕。
3. 暗藏劝诫（最后两句）
表面说"拉人出深渊是小事"，实则用"故人之子在泥途"的对比，委婉提醒：您如今位高权重，是否还记得老友的孩子仍在困境？既赞美谯太尉的能力，又含蓄表达对落魄者的关怀。全诗在赞美中藏劝勉，显而不露，是宋代官场应酬诗的典型写法。
刘过
刘过（1154～1206）南宋文学家，字改之，号龙洲道人。吉州太和（今江西泰和县）人，长于庐陵（今江西吉安），去世于江苏昆山，今其墓尚在。四次应举不中，流落江湖间，布衣终身。曾为陆游、辛弃疾所赏，亦与陈亮、岳珂友善。词风与辛弃疾相近，抒发抗金抱负狂逸俊致，与刘克庄、刘辰翁享有“辛派三刘”之誉，又与刘仙伦合称为“庐陵二布衣”。有《龙洲集》、《龙洲词》。