现代解析
这首诗写的是作者听说兄长跟随朝廷使者前往两京（长安和洛阳）时，对家乡变化和人生漂泊的感慨。
开头两句说听说兄长跟着使者的车马西行，还特意去探访了诸葛亮故居（武侯庐）。这里用"使者车"和"武侯庐"两个意象，既交代了事件，又暗示了仕途奔波与历史沧桑。
中间四句用强烈的今昔对比描写家乡巨变：曾经放牛的草地如今布满新坟，传说中化鹤归来的仙人找不到旧居，门前小路早已荒草丛生，当年墙上的题字也落满尘埃。通过"卧牛""化鹤"这些典故，把物是人非的凄凉感写得非常生动。
最后两句是情感升华：想到兄长和自己都像飘零的落叶无处归根，只能像古人一样对着孟诸泽（古湖泊名）悲歌抒怀。这里的"悲歌问孟诸"用典很巧妙，把个人漂泊与历史长河联系起来，让惆怅情绪更有深度。
全诗最打动人的地方在于：明明写的是家常的兄弟离别，却通过"新冢变牧场""仙人找不到家"这些奇幻的想象，把普通人的离愁别绪写得既真实又空灵，让读者既能感受到具体场景，又能联想到更广阔的人生无常。
晁公溯
晁公溯：一作晁公遡，字子西，济州巨野（今山东菏泽市巨野县）人，晁公武弟。宋高宗绍兴八年进士。史籍无传，据本集诗文，知其举进士后历官梁山尉、洛州军事判官、施州通判，绍兴末知梁山军。宋孝宗乾道初知眉州，后为提点潼川府路刑狱，累迁兵部员外郎。著有《嵩山居士文集》54卷，刊于乾道四年，又有《抱经堂稿》等，已佚。