现代解析
这首诗表达了诗人孤独苦闷的心情和对知音难觅的感慨，同时透露出对理想抱负的坚持。
首联"萧斋愁兴倩谁宽，笼鹤昂霄顾羽翰"用两个比喻开篇：空荡的书斋里无人分担忧愁，就像笼中鹤望着天空扑腾翅膀却飞不出去。这生动表现了诗人被困在现实中的无奈。
颔联"自昔诗深知武谔，肯辞雨湿过苏端"借古喻今：历史上武谔懂诗（暗指知音），苏端冒雨访友（表现真挚友情）。诗人用这两个典故，反衬现实中缺少这样的知己。
颈联"心期落落空轩豁，世事悠悠拙控抟"直抒胸臆：敞亮的心胸无人理解，面对纷繁世事感到无力掌控。"落落"和"悠悠"的叠词使用，强化了孤独感和无力感。
尾联"正枕诵君悲壮语，梦随飞将蹑鞮汗"突然转折：虽然现实困顿，但读着朋友悲壮的诗句（朱秀才原作），梦中仍想追随飞将军去战场建功。这展现了诗人内心不甘平庸的壮志。
全诗最动人的是理想与现实的矛盾：像笼中鹤渴望飞翔，像梦中人渴望战场，但清醒时却困在书斋。诗人用"笼鹤""飞将"这些鲜明意象，把这种矛盾表现得既含蓄又强烈。最后在梦中实现抱负的想象，更反衬出现实的无奈，读来令人感慨。