现代解析
这首诗讲的是两个知心朋友终于相遇的喜悦之情。
前两句"相逢可恨十年迟，鍼芥相投更不疑"意思是：我们相见恨晚，等了十年才遇到，但一见面就像针尖对芥子那样契合，完全不需要怀疑彼此的默契。"鍼芥相投"这个比喻特别生动，形容两个人志趣相投，就像针尖和芥子那样严丝合缝。
后两句"从此诗筒数来往，不须千里寄相思"说的是：以后我们可以经常用诗筒（古代装诗稿的竹筒）互相寄送新作，再也不用隔着千里用书信寄托思念了。这说明他们找到了更好的交流方式，可以随时分享诗文，不必再忍受相思之苦。
整首诗用简单自然的语言，表达了遇到知己的欣喜。最打动人的是那种"相见恨晚却又恰逢其时"的感觉，以及找到知音后可以畅快交流的满足感。诗人用日常可见的针、芥子、诗筒等物品作比，让深厚的友谊显得特别真实可感。