现代解析
这首诗描绘了一位名叫孙器之的官员奉命出使淮浙地区时的场景，通过生动的画面展现了使臣的威严和旅途的壮阔。
前两句"晓棹旌旗迥，暮河钲鼓喧"用早晚对比的手法，描写了使船整日行进的状态：清晨启航时旌旗高扬，傍晚停泊时河岸鼓声喧天。一个"迥"字（意为高远）突出了旌旗招展的壮观景象。
后两句"商船极目避，汉使一何尊"则通过商船纷纷避让的细节，反衬出朝廷使臣的尊贵地位。"极目"二字形象地写出商船远远看见使船就急忙躲避的场景，而"一何尊"的感叹更加强调了使臣的显赫身份。
全诗短短二十字，却包含了丰富的信息：有时间流转（从早到晚），有空间转换（行进中的船只），有人物对比（使臣与商船），还有声音画面（鼓声、旌旗）。诗人通过这些元素，既展现了公务出行的隆重场面，又含蓄地表达了对友人身负皇命、威风出使的赞美之情。
司马光
司马光（1019年11月17日－1086年），字君实，号迂叟，陕州夏县（今山西夏县）涑水乡人，《宋史》，《辞海》等明确记载，世称涑水先生。生于河南省信阳市光山县。北宋史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝，卒赠太师、温国公，谥文正，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》，为人温良谦恭、刚正不阿，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。生平著作甚多，主要有史学巨著《资治通鉴》、《温国文正司马公文集》、《稽古录》、《涑水记闻》、《潜虚》等。