现代解析
这首诗描绘了送别友人黄翰伯赴任广南的情景，充满豪迈的祝福和对友人前程的期待。
前两句写送别场面：江边鼓乐齐鸣，友人踏上朝廷指派的行程，旁人只能目送他远去。"莫攀"二字暗示行程紧迫，也带出不舍之情。
中间四句想象友人赴任途中的风光：驿使传递着皇帝的诏书，友人骑马穿越碧鸡山（云南地名）。当地少数民族（僰客）主动缴税，边关（碉门）无需设防——这些画面既展现广南的风土人情，又暗赞友人治理有方。
最后两句转回送别者视角：望着友人仪仗（飞旆）远去，不禁盼问何时能再相见。把朝廷要地（开府地）称为"中原"，既点明友人来自中央，也暗含对其能力的信任。
全诗用"鼓乐-诏书-骏马-边民"等意象串联，既有壮行的热烈，又有对友人政绩的期许。最后一句温柔的询问，让豪放的送别诗多了人情味，显得真挚动人。