现代解析
这首诗借用了孟子典故，表达了一种高尚的人生理想和政治抱负。我们可以从三个层面来理解：
第一句"畎亩一身尧舜乐"是说，真正的贤者即使身处田间地头（畎亩），也能像尧舜那样的圣君一样保持快乐。这里强调品德高尚的人在任何环境下都能自得其乐。
第二句"幡然尧舜在君民"笔锋一转，指出当这样的贤者决定出仕时，他就能成为连接君王与百姓的桥梁。"幡然"表示态度的转变，说明贤者并非一味隐居，在需要时会挺身而出。
后两句用商汤聘请伊尹的典故，说明真正的贤者不需要靠美食珍宝（鼎俎）来打动，因为他们本身就怀有"华勋"——即光辉的功业理想。"道在身"三字点明核心：贤者的价值在于自身具备的品德与才能。
全诗最动人的是塑造了一个立体化的贤者形象：既能安贫乐道，又能在国家需要时担当大任；既不慕荣华，又以天下为己任。这种既超脱又入世的态度，正是中国传统知识分子的理想人格写照。
陈普
陈普（公元一二四四年至一三一五年）生于宋理宗淳祐四年，卒于元仁宗延祐二年，年七十二岁。居石堂山。入元，隐居教授，从学者数百人。三辟为本省教授，不起。当聘主云庄书院。晚居莆中，造就益众。普著述有石堂遗稿四卷，《四库总目》行于世。