现代解析
这首诗是南宋乾道元年册封皇太子仪式上使用的四首乐歌之一，主题是庆祝国家确立储君的庄严时刻。
前四句描绘了册封仪式的场景：礼仪程序已经圆满完成，天子的车驾准备启程回宫。皇帝从宝座上起身离场时，仪仗队肃立清道，鼓乐声深沉悠远地回荡。这里用"渊渊"形容鼓声，既表现皇家仪式的隆重，又暗含对国家根基稳固的期许。
后四句转向对国家未来的祝福：皇太子作为国家根本已经确立，这是上天的庇佑。祝愿太子能够使国家繁荣昌盛，让这样的太平盛世延续千万年。"克昌厥后"用了一个典故（出自《诗经》），意思是能使后代昌盛，但诗人化用得很自然，即使不知道典故也能明白这是对王朝延续的美好祝愿。
全诗最动人的地方在于把具体的仪式场景（鼓声、车驾）和宏大的历史愿景（千万年基业）自然衔接，既记录了历史时刻，又传递出对国家未来的深切期盼。语言庄重但不呆板，特别是"何千万年"的感叹，让严肃的仪式颂歌带上了真挚的情感温度。